Dissenya una cotxe, pots emprar plàstic de PVC o cartró ( tot depèn de les circumstàncies de la covid que ens permetran fer-ho a l'institut o a casa). Afegeix-li el muntatge següent.
Modifica el programa «Motor CC amb l'escut L298» per afegir les següents funcions (procediment):
- CotxeAvant Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe i el farà avançar 2 segons.
- CotxeEnrere Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe i el farà retrocedir durant 2 segons
- GiraDreta Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe en sentit contrari i el farà girar a dreta durant 1,5 segons.
- GiraEsquerra Aquesta funció procediment engegarà els 2 motors del cotxe en sentit contrari i el farà girar a esquerra durant 1,5 segons.
Modifica les funcions funcio1() , funcio2() , funcio3( ), funcio4( ) , que has vist a l'exemple d'adés, posa al seu lloc les funcions CotxeAvant ( ) , CotxeEnrere ( ), GiraDreta ( ), GiraEsquerra ( ) i posa-les dins el programa main.py
Configura el teu Android per establir un punt wifi, amb l'usuari i contrasenya del punt wifi, dona senyal wifi a ESP32. D'aquesta forma podràs moure't pel patí sense patir per la proximitat del router de l'aula de Tecnologia.
El resultat final s'hauria de semblar a aquest que van fer els nostres alumnes.